技术论坛

这台G12C是否需要配置制动电阻呢

作者 主题
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
主题:【探讨】这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 楼主 2020-07-25 10:58:36



参数列表.csv.xlsx

水平方向驱动一个设备,相邻2次运行,一次是带载的,速度稍低,越100kg。通过外部总线绝对值编码器进plc定位,偶尔有报过的现象,可能运行几百次会出现一次。


现在不确定原因是什么,提前减速,早点切换到低速运行,跑过的几率会降低,但是目前观察,其实已经有明显一段低速距离了。从曲线看,减速时母线电压是升高很多的,不知道是没有接外置制动电阻的问题,还是和超频太多有关,跑过停不住的情况也不单纯发生在带载过程。


曾经接了一个370欧姆的电阻,好像没有感觉出效果来。


我咨询到sew的一款驱动器,其技术人员的答复是:

  1.  直流侧电压超过860v后会将多余电压附加到制动电阻上;

  2. 超过970v会报警;

  3. 790v以下时,电阻上没有电压。

不知道g120这个是否也有如此明确的界限,如果参考这个的话,感觉目前也基本用不到电阻不是?!




天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
重要声明:

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=1634240

版主

经验值: 93577
发帖数: 18925
精华帖: 674
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 1楼 2020-07-25 16:19:05

Hi,停不住,我感觉问题不在这里哦。

你要关注低速时的实际输出电压!不是转速、电流这些。

要提高电压连续提升,加速段电压提升。使低速区间有足够的励磁,电机转矩才会有力!

然后才去关注减速过电压的问题。


电压提升参数,视1300模式而定。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 102063
发帖数: 30090
精华帖: 396
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 2楼 2020-07-25 16:32:41

参数设置有问题?什么叫超频太多?你这个电机最高运行的转速是多少?超过了50Hz基本频率了?看你的介绍含含糊糊的,但参数设置却是按照基频运行来做的。


我是你的朋友
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 93577
发帖数: 18925
精华帖: 674
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 3楼 2020-07-25 17:05:28

看了下。它就是普通的1300=0的V/f模式,升降斜坡1秒,还用了0.1秒的S曲线。电压提升什么都没做,默认的。


低速肯定没劲,当然受控减速停不住了。又故意加了一小段低速运转。



学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 30803
发帖数: 2904
精华帖: 86
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
精华帖精华帖星级2级 推荐帖


只看楼主 只看精华 4楼 2020-07-25 19:18:32

负载重?那得用矢量模式了?有一次我遇到的是转速不稳,带压延辊的,查了一下是V/F模式,改成矢量就好了。


http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
精华帖版主置评: 提示的好,这是个解决办法。-yming
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 楼主 5楼 2020-07-25 20:32:55
以下是引用高山孤影在2020-07-25 19:18:32的发言 >

负载重?那得用矢量模式了?有一次我遇到的是转速不稳,带压延辊的,查了一下是V/F模式,改成矢量就好了。

现场曾经尝试过1300=20,但是发现有问题,比如给正转信号,方向却是反的,有时候低速时,给了信号却没有转速输出,相序是对的。怀疑可能使用的扁平电缆质量不太好导致的,最终不得已,还是用了vf。以前类似设备,负载重低速走不动的时候,会提高1310,这次没有遇到这种情况,因此没有提高这个。不过,y版提到了,我们试试。


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 楼主 6楼 2020-07-25 20:34:55
以下是引用yming在2020-07-25 17:05:28的发言 >3楼

看了下。它就是普通的1300=0的V/f模式,升降斜坡1秒,还用了0.1秒的S曲线。电压提升什么都没做,默认的。


低速肯定没劲,当然受控减速停不住了。又故意加了一小段低速运转。


因为对定位精度要求为±5mm,没使用定位功能,就2段速,所以末尾是的确存在一段低速爬行距离的,到位后停机抱闸。




天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 楼主 7楼 2020-07-25 20:35:30
以下是引用kdrjl在2020-07-25 16:32:41的发言 >2楼

参数设置有问题?什么叫超频太多?你这个电机最高运行的转速是多少?超过了50Hz基本频率了?看你的介绍含含糊糊的,但参数设置却是按照基频运行来做的。

看k版的意思,是用87.5hz 基频提升会有效果?!



天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 93577
发帖数: 18925
精华帖: 674
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 8楼 2020-07-25 20:54:39
以下是引用Haohaobb在2020-07-25 20:34:55的发言 >6楼

因为对定位精度要求为±5mm,没使用定位功能,就2段速,所以末尾是的确存在一段低速爬行距离的,到位后停机抱闸。



以下是引用yming在2020-07-25 17:05:28的发言 >3楼:看了下。它就是普通...

引用3楼详细内容:

看了下。它就是普通的1300=0的V/f模式,升降斜坡1秒,还用了0.1秒的S曲线。电压提升什么都没做,默认的。


低速肯定没劲,当然受控减速停不住了。又故意加了一小段低速运转。


理解,看你的应用,升降速斜坡都是1秒。加速度过程中要求给出的转矩也是比较大的。

矢量控制模式,低速区段有专门的的控制。默认时,低速仍然是V/f模式。一样没劲。

有个参数能控制矢量模式减速控制到零速的。应该启用它。达到按斜率到零的受控定位。


这些定位做到后,再解决母线电压的问题。

V/F模式下的电压提升:

看参数表的说明;



矢量模式下的低速和加减速转矩提升。



此外,还要关注这个:

1750的电机模型配置,它决定了低速到零时,是否处于闭环控制(默认是开环);如果是低速5Hz是处于开闭环切换时,则要关注 1749、1755,1756,它们是确定在什么速度(频率)点切换、回差大小。




学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 102063
发帖数: 30090
精华帖: 396
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 9楼 2020-07-25 20:59:59
以下是引用Haohaobb在2020-07-25 20:35:30的发言 >

看k版的意思,是用87.5hz 基频提升会有效果?!


不是呀,想什么呢?我的意思是,你如果使用中实际的转速超过了50Hz的基频转速,那最高转速必须要设置的,这是控制模型的一个重要参数,比如说,额定转速设置了以后,最高转速也要设置,如果它就是额定转速以内,那你就设置最高转速为额定同步转速,如果实际使用的最高转速比额定同步转速高,那就实事求是的设置最高转速。最高转速不能空着不设置。


我是你的朋友
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 39826
发帖数: 4944
精华帖: 215
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 10楼 2020-07-25 21:16:54

几百次会出现一次,,说明报的频率不是很高。


2610对应87HZ,减速一秒,,有点短啊,加个制动电阻试试吧,


sew的驱动器的过压阈值比西门子的高不少啊,



Thank you for the support.
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 楼主 11楼 2020-07-25 22:02:19
以下是引用kdrjl在2020-07-25 20:59:59的发言 >9楼

不是呀,想什么呢?我的意思是,你如果使用中实际的转速超过了50Hz的基频转速,那最高转速必须要设置的,这是控制模型的一个重要参数,比如说,额定转速设置了以后,最高转速也要设置,如果它就是额定转速以内,那你就设置最高转速为额定同步转速,如果实际使用的最高转速比额定同步转速高,那就实事求是的设置最高转速。最高转速不能空着不设置。

以下是引用Haohaobb在2020-07-25 20:35:30的发言 >:看k版的意思,是用87...

引用详细内容:

看k版的意思,是用87.5hz 基频提升会有效果?!


那是指参数p1082吗?这个是有设置的,现在设置的是2800。


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 102063
发帖数: 30090
精华帖: 396
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 12楼 2020-07-25 22:37:15
以下是引用Haohaobb在2020-07-25 22:02:19的发言 >

那是指参数p1082吗?这个是有设置的,现在设置的是2800。

你贴的第二张那图,参数表,最高转速322,等于0呀?


我是你的朋友
以下网友喜欢您的帖子:

  
奇侠

经验值: 9653
发帖数: 471
精华帖: 78
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 13楼 2020-07-25 23:02:20

放弃V/F,P1300设为20;

要做静态优化,能再做一个做动态优化更好;

不要在V/F控制上纠缠了。

然后还有问题的话,用starter trace r60/r63/r68/r70,把.trc文件和参数文件打包传上来看看。


驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 楼主 14楼 2020-07-25 23:09:17
以下是引用kdrjl在2020-07-25 22:37:15的发言 >12楼

你贴的第二张那图,参数表,最高转速322,等于0呀?

以下是引用Haohaobb在2020-07-25 22:02:19的发言 >:那是指参数p1082吗?...

引用详细内容:

那是指参数p1082吗?这个是有设置的,现在设置的是2800。

322这个参数,我之前的确没有关注过。

如果这个参数的意思是需要填写电机铭牌上的电机最大转速,我目前的见识,好像异步伺服电机或者同步伺服电机有些会标识比如额定转速3000,最大转速4500或者6000,但是普通三相异步电机,好像并没有这个参数。所以我上面理解为了k版是指p1082.

手册提及,如果322=0,该参数是无意义的,是否可以理解为,这时候无影响呢?


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 楼主 15楼 2020-07-25 23:12:21
以下是引用风起云在2020-07-25 23:02:20的发言 >13楼

放弃V/F,P1300设为20;

要做静态优化,能再做一个做动态优化更好;

不要在V/F控制上纠缠了。

然后还有问题的话,用starter trace r60/r63/r68/r70,把.trc文件和参数文件打包传上来看看。

5楼有提及为何没有用slcv,调试初期,我的首选是slvc的,但是的确遇到了问题,没有能够解决掉,相序是没问题的,静态识别也做了。但是出现了5楼说的问题,不确定是不是电缆不太好导致的,但是基于设备现状,只好最终选择使用了了vf。

自认为对slvc也是用过不少的,我们很多提升机等设备,使用g120的时候,都是用slvc。但是这次的设备的确遇到了问题。

后面有机会 再上个曲线看看,目前手头没有保留。


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 楼主 16楼 2020-07-25 23:19:02
以下是引用北雪雪纷飞在2020-07-25 21:16:54的发言 >10楼

几百次会出现一次,,说明报的频率不是很高。


2610对应87HZ,减速一秒,,有点短啊,加个制动电阻试试吧,


sew的驱动器的过压阈值比西门子的高不少啊,


设备只有这一个报警,几天出现一次,还是想解决掉。


我1楼说了,曾经加了一个电阻,但是感觉没啥效果,所以在想当前的问题是否是有其他原因,比如y版说的,做个电压提升试试。


我是在观察另外一个sew驱动的设备,在减速阶段母线电压能达到860v之高,当时感觉是挺高的了,设备带电阻了,又专门去问了其技术人员,得到的答复,一般像g120这样的,我印象中,减速或者设备下降运行时,电压也就760左右。


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
至圣

经验值: 13944
发帖数: 1559
精华帖: 33
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢


只看楼主 只看精华 楼主 17楼 2020-07-25 23:22:30
以下是引用yming在2020-07-25 16:19:05的发言 >1楼

Hi,停不住,我感觉问题不在这里哦。

你要关注低速时的实际输出电压!不是转速、电流这些。

要提高电压连续提升,加速段电压提升。使低速区间有足够的励磁,电机转矩才会有力!

然后才去关注减速过电压的问题。


电压提升参数,视1300模式而定。

版主,我明天让现场录取个带r25输出电压的曲线,您觉得有看看的价值和必要吗?对于解决当前的问题。


天道酬勤
以下网友喜欢您的帖子:

  
奇侠

经验值: 9653
发帖数: 471
精华帖: 78
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 18楼 2020-07-25 23:36:22
以下是引用Haohaobb在2020-07-25 23:12:21的发言 >15楼

5楼有提及为何没有用slcv,调试初期,我的首选是slvc的,但是的确遇到了问题,没有能够解决掉,相序是没问题的,静态识别也做了。但是出现了5楼说的问题,不确定是不是电缆不太好导致的,但是基于设备现状,只好最终选择使用了了vf。

自认为对slvc也是用过不少的,我们很多提升机等设备,使用g120的时候,都是用slvc。但是这次的设备的确遇到了问题。

后面有机会 再上个曲线看看,目前手头没有保留。

以下是引用风起云在2020-07-25 23:02:20的发言 >13楼:放弃V/F,P1300设...

引用13楼详细内容:

放弃V/F,P1300设为20;

要做静态优化,能再做一个做动态优化更好;

不要在V/F控制上纠缠了。

然后还有问题的话,用starter trace r60/r63/r68/r70,把.trc文件和参数文件打包传上来看看。

把参数恢复出厂设置,重新从头开始调。


驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
以下网友喜欢您的帖子:

  
版主

经验值: 93577
发帖数: 18925
精华帖: 674
回复:这台G12C是否需要配置制动电阻呢
推荐帖


只看楼主 只看精华 19楼 2020-07-25 23:39:49
以下是引用Haohaobb在2020-07-25 23:22:30的发言 >17楼

版主,我明天让现场录取个带r25输出电压的曲线,您觉得有看看的价值和必要吗?对于解决当前的问题。

以下是引用yming在2020-07-25 16:19:05的发言 >1楼:Hi,停不住,我感觉...

引用1楼详细内容:

Hi,停不住,我感觉问题不在这里哦。

你要关注低速时的实际输出电压!不是转速、电流这些。

要提高电压连续提升,加速段电压提升。使低速区间有足够的励磁,电机转矩才会有力!

然后才去关注减速过电压的问题。


电压提升参数,视1300模式而定。

你采用的不是矢量模式,看不出来什么的。只有矢量模式,才有励磁分量(无功分量)和转矩分量(有功分量)。

你就提升1310(低速时)和1311(加减速时),至少两者之和为100%。能达到减速到位,不跑过。

再说过压的事儿。

如果达到最大电压控制器动作了r1242,减速会自动延长的。这种情况再说如何处理。



学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
以下网友喜欢您的帖子:

  
收起
这台G12C是否需要配置制动电阻呢
×
扫描打开手机版
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。