EPOS模式电机的机械安全保护

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EPOS模式电机的机械安全保护

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2021-02-25 22:52:58

一个菜鸟的问题:

在带增量编码器的伺服初始回零校正情况下,如果硬极限开关(传感器)失效,伺服会运行到机械挡块

(此处假定未使用串联在急停回路的行程开关),那么为了减小冲击是否可以直接减小最大扭矩总限P1520 和P1521的设置值,而无需使用750报文的扭矩限幅功能?


还有V-assitant 里的P29050和29051 的百分比设定与额定值的乘积好像并不会改变后面最大扭矩框里的值

(即P1520 和P1521),最大扭矩框里的值还是需要手工填入(比如0.5NM),那么在这种情况下是否意味着如果P29050=300%时,最大的保护扭矩仍然会达到1.5NM





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guzhang

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