STARTER应用一例_自制控制操作面板

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STARTER应用一例_自制控制操作面板

3589

21

2021-04-09 15:05:33

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最近,在调试G120,发现采用STARTER调试软件除了使用它自带的操作面板以外,也可以自己做一个用户操作面板。这样调试和自检系统更有针对性,更方便使用。


STARTER自带的那个操作面板,具有优先权,但它一旦激活,界面就不能做其他工作了。而且,它的控制命令就是一个启动和停止信号,一个转速给定就没有其他的操作按钮了,电机可以自由设定转速运行,如果紧急停车,需要点击那个小方框的使能信号。仅此而已。


对于用户而言,有自己的控制功能,比如说恒转速信号,恒转矩信号,电流限幅,正反转转换,电动允许禁止,负载接通断开等等功能,要用到开关量的自由转换,模拟量信号不仅要设定转速,还有转矩设定信号等等。


因此在调试一套用户个性化的传动系统时,除了对电机的辨识与优化的快速调试以外,也要对其所有的用户自定义功能进行自检、运行,以便完成全部的功能测试运行。


对于用户自定义的自动化与驱动系统,联调是必须的,但传动控制系统做好了以后,非要等到系统联调时才能对其控制功能一一进行检查和验证,这就很耽误时间,如果能自己先做一个自身的自检测试和验证,联调时就会顺利通过测试的。由此,设想一个自定义的调试、自检操作面板,就提到桌面上来了。


利用STARTER用户自定义文件,和它提供的参数化设置功能,自由功能块功能,可以很方便的做到满足这一需求。


下图示,一个自定义的开关量控制字功能图如下:

 

 

利用一个除法器、固定值设置以及G120提供的自由口控制字转换参数,即可实现最多16位的自定义控制字。然后利用参数P1001作为转速设定值,P2930作为转矩设定值,然后自建一个CDL用户文件,就是一个表格式操作面板了。通过置入二进制转换的十进制数,即可得到控制字不同位的设置,实现自己想要的当前控制状态。


自制的操作面板表格里,还可以任意加入自己想监控的r参数,比如电机转速实际值,电流实际值,功率实际值,扭矩实际值等等。全方位的实时监控运行状态。


很有意思呦。 

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guzhang

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