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S1500控制S120的问题

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S1500控制S120的问题

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2022-04-19 16:09:47

兄弟有个S120控制伺服的问题，想跟各位大神请教下。

我现在有个项目，需要把钢带缠绕在钢管上。钢管由一台小车拉着沿导轨平移，既水平移动又旋转，钢带按照一定的螺距缠绕在钢管上，缠绕的距离长度可控。工艺我觉得类似于车螺纹。小车的行走电机是IFK7的伺服，通过齿轮齿条传动行走。同时小车主轴卡紧钢管旋转，将钢带绕在钢管上，主轴电机用的1PH8伺服电机。

CPU部分用的是1511-1PN，控制器是CU320-2，一个整流模块，两个电机模块。

之前没用过S120，看了一些介绍，我的思路是通过FB284控制行走电机定位，过程中可以获得实时的位置和速度，然后再通过控制1PH8的转速和其匹配，最终获得需要的螺距。

现在设备装好了，正在学如何调S120，有一个疑问，我现在有两个电机模块，这两个模块可以使用不同的报文来分别控制么，还是说只能用一种报文和CU320连。找了些资料但一直没看懂，希望各位高人帮忙给指点下，谢谢啦！

另外如果哪位朋友有startdrive调试S120的资料或教程的话，也可以给发下，不胜感激！邮箱15351576@qq.com

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guzhang

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