SivArc 探索一 标准化PLC编程(连载)

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iZhouSai

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SivArc 探索一 标准化PLC编程(连载)

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2020-07-10 15:27:17

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由于公司最近做的项目都是同样的,并且都采用S7-1500/S7-1200 与G120 系列做为主控系统,所以我一直在思考一个问题:如何标准化并且快速的编程调试。这样可以极大的缩短项目的调试周期,减少公司工程成本,同时也免去工程师在项目上做过多的重复劳动;

开题首先介绍一下SiVArc到底能帮助我们在项目中能够做什么事情。具体的演示通过下文的图文来跟大家说明;

 

可以看到图一的项目中只有一个PLC工程,并且OB1中只调用了一个"10007.G120无纺布设备"的FB块;


 

图二的步骤为在网络视图中添加一个②TP1200 Comfort HMI,并且将①处选择为 连接 连接类型选择为 HMI连接 ,然后通过拖拽的方式将HMI的以太网口连接到PLC的以太网口(此操作可逆),此时我们会看到③已经建立一个HMI连接,如果再去HMI的 连接 中查看会发现TIA已经为我们生成一个如③处一样的连接,且连接名称也相同;

 

由图三可见HMI的项目并未新建任何画面,到此下面就到见证奇迹的时刻了;


 

通过右键HMI工程选择 生成可视化(SiVArc)然后在下一级菜单中选择 生成可视化


 

此时会弹出一个窗口我们勾选HMI 和 PLC 然后点击生成按钮;


 

现在项目已经自动生成一个与图一中程序段1  "10007.G120无纺布设备"FB 块背景数据块名称相同的画面 ① 主螺杆 且画面的图标与以前有所不同,它的右下角会呈现一个 SiV 的字样。在此画面中会生成一个面板实例② 且此面板实例的接口③中均已经连接变量;此生成过程基本在10秒以内。

 

相信大家通过上述的图文已经明白SiVArc 到底能为我们做一个什么样子的工作,接下来为大家讲述一下想要实现 SiVArc 这样的功能我们要怎样去对PLC进行编程。



首先编程我们要养成良好的习惯,一个设备中有大于或等于三个以上的重复单元,我们就可以使用模块化的编程思路;例如有3个需要单按钮启停的星三角启动电机,如果们采用一个程序段一个程序段那样的去编写程序,那么程序的可读性就会很差,并且也加重了自身的工作量。

 

个人建议:在使用FB或者FC时我们对参数的命名也需要遵循一定的规范,不然在调试FB\FC的时候容易把自己看晕;

我就以AutoStart举例;

在Input,Output,InOut中采用的写法均为AutoStart。

在Static中采用的写法则为 _AutoStart。

在Temp中采用的写法则为 _autoStart。

在Constant中采用的写法则为 AUTOSTART。

 

实现SiVArc 对项目有一些要求,必须要保证项目中功能单元的重复度高,可以重复调用写好的某一个FB块,同时HMI界面也相似;

 

在我看来实现SiVArc 的FB块有三种做法:

第一种:直接使用FB块的背景数据块,但是这样有个缺陷不便于程序的规范化,所有与HMI连接的变量都是分布式的,所有的连接状态都只能去背景数据块中查看,如果项目使用的是SIEMENS HMI 与 SIEMENS PLC 则没有很大的问题,如果采用第三方的HMI则在做HMI的编程的时候就会非常繁琐;

 

第二种:在编写FB块的时候将FB块所需要连接到 HMI 的变量做成一个 PLC数据类型(UDT) ,同时在FB块的输入输出中新建此数据类型的参数①,之后新建一个HMIData 的DB块用于专门与HMI建立连接②,这样可以避免HMI连接的变量在程序中比较分散,便于查找与监控;


 

第三种:第三种与第二种有点类似,但是在写FB块的时候完全不要去考虑如何连接HMI ,只需要按照功能编写FB就可以了①,但是PLC数据类型这个步骤还是不能省略,之后同第二种一样新建一个HMIData 的DB块用于专门与HMI建立连接③;此时接FB块的接口上连接的就是 HMIData 中实例化的数据类型相应的地址;


 


了解了这三做法我们就依据第三种方式来做一个例子:

 

首先我们在程序块中新建一个FB块 名称就叫 11006.星三角电机 11006的前缀表示这个功能块号,同时这样做的好处为在程序文件夹下各个功能块能够依据前缀排序。

 

然后依据我上述的规范来新建各种参数,并且保证红色框线内的钩均已选中;

 

因为我们的FB块有些管脚是给硬件IO使用的所以我们在新建PLC数据类型的时候可以选择性的建立只在HMI上作用的参数,在建立的时候我们最好是多建立几个 Struct 以来区分各个接口功能。


 

然后我们再建立与HMI建立连接的DB块 HMIData 并且在此DB块内实例化刚才新建的 PLC数据类型,同样保证红色框线内的钩均已选中。

 

最后一步在OB1块中实例化 11006.星三角电机 并且给功能块的管脚连接上 HMIData或者 硬件IO 变量;

 

至此PLC编程这块的工作就已经完成,SivArc 探索二 将给大家演示如何制作HMI面板实例。

                                                                                                                                                     ZhouSai

2020.07.10

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