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聊一聊GATHER指令

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聊一聊GATHER指令

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2022-12-11 15:38:49

Gather指令是将多个位组合成位序列的指令，可以将16个位组合成一个word。看一下博图帮助文件中的说明如下截图：

有很多没有用过这个指令的朋友会比较疑惑它是怎么使用，用在什么地方的，下面来介绍一下这个指令在做HMI报警的时候的应用案例（程序截图是本人自己写的项目程序）：

1：看一下它在哪里找到

2：西门子KTP以及TP系列的离散量报警变量需要用word的方式建立，很多小伙伴选择直接写一个SCL转化块的方式实现位变量报警到word的转变，不少人抱怨西门子的屏做报警太麻烦，其实相应的问题都有相应的指令解决。首先建立一个报警DB（AlarmDB)，在AlarmDB中建立一个Array_bool的变量，定义成0到15，也就是16个位。我建立了两组，一组是MotorFault,用来读取电机的故障报警；一组是EMG，用来读取各个工段区域的急停信号。截图如下：

3：建立一个FC处理报警信号：如下是将急停信号读取到AlarmDB中的EMG

4：调用Gather指令：

5：上面的Alarm指令的Out管脚变量是在AlarmDB中建立的：

6：在触摸屏建立报警变量：

7：这样触摸屏报警就完成了，需要报警列表的话就拖放一个报警控件：

好了，GATHER指令就聊到这里，朋友们还知道哪些GATHER指令的其它用法案例。

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guzhang

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