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200smart与两台丹佛斯变频器Modbus RTU通讯超时

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200smart与两台丹佛斯变频器Modbus RTU通讯超时

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2022-06-20 21:42:48

S7-200 SMART与丹佛斯FC360变频器Modbus RTU通讯，单台轮询测试正常，超时时间设置为1秒，从来没有超时过，数据写给变频器也能正常启动，且读回数据也正常。

PLC与2台变频器轮流读写，程序中变频器2读完成done位连接一个计数器，用来记录轮询次数。大部分时间该计数器以1秒加1的速度累加（将初始化timeout改为2000ms，则现象是每2秒加1的速度），观察程序实时状态，发现能流卡在M2.4或者是M2.2，即从变频器2读取完成后的done位，和变频器1读取完成后的done上。感觉上像是每次轮询会有任意一个变频器掉线？但是4个MSG的error始终是0，通讯超时应该有错误代码的吧？也有少部分时间是计数器2秒加1（两个都超时）和1秒加好几个数。

硬件方面通讯电缆使用的是屏蔽电缆，且2台变频器距离PLC不到0.5米。PLC与变频器的地址，波特率，奇偶校验这些也核对过好几遍了，最后一台变频器的端接电阻也已拨到on了，不知道是哪方面的问题，请各位大佬帮忙看看

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guzhang

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