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S7-1500T与S120做定位控制报文105如何读取电机的正向运动和反向运动状态

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S7-1500T与S120做定位控制报文105如何读取电机的正向运动和反向运动状态

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2019-06-06 18:08:05

S7-1500T与S120做定位，通讯没有报文111 无法读取电机运行状态正转/反转 有什么方法可以得到当前的运行方向 或者程序思路 博途V15编写  做同步插补运动

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guzhang

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