一、   概述

本文描述的程序文件可以在西门子CM PtP RS422/485 BA 6ES7540-1AB00-0AA0通信模块实现MODBUS RTU 主站通信。

本程序特点：

1.     实现MODBUS RTU 功能号1、2、3、4、5、6、15、16。

2.     支持单台CPU下多台通信模块，一台通信模块使用一套程序，互不干扰。

3.     可单条或多条 轮询指令 离线，即从站掉电，可手动让其离线，减少轮询时间。

4.     可控制每条指令间的时间间隔。

5.     程序量再大也不必担心CPU扫描时间，因为未运行的指令会跳过。

6.     每条指令单独返回错误信息。

7.     不必担心程序块和数据块多，支持多重背景。

8.     程序组态直观，简单，方便，灵活。

9.    指令内集成端口配置指令，发送和接收配置指令，外部只需简单参数即可。

10.  在冗余系统上使用通过。

二、   硬件网络施工

关于通信网络施工，尽量选择西门子485紫皮电缆，你胡弄网络，网络就胡弄你，所以质量可靠的硬件是保证通信正常的前提。若通信线路过长，请使用RS485中继器，但请不要西门子RS485中继器，因为不支持MODBUS通信。具体接线方式请查阅相关资料。

CM PtP RS422/485 BA接线图：下表显示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 针 sub-D 型插槽的针脚分配。

三、   硬件组态

现以CM PtP RS422/485 BA为例进行硬件组态说明

1.     添加CM PtP RS422/485 BA到机架，如图：

2.     在CM PtP RS422/485 BA对象属性中配置485接口操作模式。

3.     端口组态：协议选择自由口。端口参数根据需要进行修改。注意：受到硬件模块限制传输率最高只能设置为：9600bits/s。

4.     帧结束检测设置。选择在字符延时时间到达后40位时间 （4ms）就完成报文

5.     记下这里的地址，编程时需要用到。

四、      程序说明及使用方法

1.     您得到的程序如图：

这是由TIA V16归档后文件，打开TIA V16后，打开此文件，会提示新建文件夹，恢复后会看到项目已经打开。

2.     程序工作原理

3.     程序块功能说明：

MbusPointerDB1：用户数据块。可以是单个数据块，也可以是多个数据块。从站返回的数据保存在这个数据里，向从站写入的数据也在这个数据块里。

MbusBufferDB1：缓冲区数据块。一个缓冲区数据块对应一个串口。将要发送的数据在这里进行校验操作，接收回的数据同样在这里校验操作。

MBrtuMasterMsg：主站轮询指令功能块。可以单个块运行，也可以多个块轮流运行。根据输入参数决定把哪些用户数据放入缓冲区数据块，再将从站返回数据放回用户数据块。注意：同一时刻只允许一个主站轮询指令工作，否同返回06错误。

MBrtuMasterCrtl:主站通信控制功能块。一个通信控制功能块对应一个串口。主要功能为发送和接收与从站的通信的报文。

4.     功能块参数说明

MBrtuMasterCrtl

MBTcpMasterCtrl

MBrtuMasterMsg

MbusBufferDB

缓冲区数据块是一个400（不可小于400）个字节数据块，可以复制，可改符号，可改绝对地址

MbusPointerDB

用户数据块用户可自行定义，无要求。

五、      程序注意

符号地址和绝对地址都可更改。

当功能号为5时，用户数据块的字节地址的第0位有效。

当功能号为1，2，15时，用户数据块的字节地址的从第0位开始有效。

程序无法在仿真器内工作。

六、      程序高级应用

1.当有多台从站执行相同操作时，如读取相同数据寄存器。这时可将指令的完成位连接到读写请求位，将从站地址和用户数据块字节号做成变量，使用完成位改变这两个变量，就可以实现单指令轮询多主站。

2.当用通信控制设备启停等操作时，或多从站时快速刷新单个从站数据时，要求响应时间快一些，而有些程序没有这方面考虑。本程序在应对此方面可以将单一轮询指令的激活位置真，其它指令置假（用上升沿，仅一个扫描即可），这时不管其它指令在什么状态都会将串口使用权让出，优先让激活的指令运行。