我公司有一台HESSAPP 300的6轴数控车床。最近一段时间经常出现XM2/ZM2（在同一轴卡上，位置在最后一个模块）“300201"报警（故障表现：只要伺服一上电，有时候马上会出现300201报警，有时候能开起来，过10分钟或者有时更短的时间久出现300201报警）。如果反复开机关机的话，有可能消除这个报警。有时候需要等上个半天，反复开机关机几次即能正常做了。但是如果出现什么问题需要NCK reset或者重新启动的话，这个故障就必然会出现。
今天算是运气不佳，这个故障一直无法消除。
现做了如下措施，但是故障依旧：1 / 更换NCU以及NCU BOX ，故障依旧。（NCU以及NCU box 是测试过的，肯定没有问题） 2/ 更换XM2/ZM2 驱动电源 以及轴卡 ，故障依旧 。（换下来的轴卡以及电源放在别的机床上测试，没有问题，说明跟轴卡还有电源是没有关系的） 3/ 更换BUS线以及终端电阻，故障依旧 4/ 将XM2/ZM2 屏蔽掉，设备能够正常的开起来，但是一恢复的话针对于XM2/ZM2的“300201”报警信息马上出现（这个证明故障模块前端都是好的，问题应该只能集中到XM2/ZM2上 X5/ 将XM2/ZM2配置恢复后，XM2/ZM2的负载电机线A1/A2直接脱离，再次反复开机后，故障依旧 6/ 由于这套数控系统U/E主电源模块是新的，在加上前面屏蔽XM2/ZM2后设备能正常热机半小时，所以没有更换。
总结：现在感觉改换的都换了，但是问题还是没有找到，请各位大侠帮忙一下，看看还有什么解决的方法！！！