伯德图是用振幅响应特性曲线和相位响应特性曲线，用两种曲线来表示频率响应特性，使用伯德图可以得到一个形象直观的线性传递环节的传递图来反应轴的特性动态。

 理想的机械传动系统伯德图是，0表示在尽可能大的频率范围内，振幅响应曲线全在0DB处，意味着输出幅值和输入值相等。但实际是不可能相等的。lnl=0，相位响应曲线全在0°处，也就是纵坐标的0°，意味着系统没有延误地将输入频率立即原样的进行输出。就是说传动反应迅速，并无失真的对nc指令做出反应，实际是不可能的。而驱动优化的目的就是努力的去接近这效果。

而相应振幅超过0db的波峰的波峰意味着输出振幅毕输入振幅大，传动链在这个频率上发生了不正常的共振，振幅响应低于0db的意味着输出振幅毕输入振幅小，传动链在这个频率上没有振动反而有衰减，根据经验，一个较好的机械系统曲线至少应该保证在300赫兹前不会有尖峰，所以在较低的频率如小于100赫兹就已经超出0DB的尖峰了，就不正常了。进行优化注意，测试时应保证传动链处于正常工作状态如，润滑良好，热机等条件下。以反应测试的真实性。