回复：模拟量批量处理，只支持1500.-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：模拟量批量处理，只支持1500.

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2017-09-02 10:15:33

5楼

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以下是引用question在2017-09-02 08:56:08的发言 >4楼：

谢谢。很不错的建议。

后期我会增加驱动的FC。

以下是引用yming在2017-09-01 19:19:55的发言 >3楼：哦。但这个意义在哪...

引用3楼详细内容：

哦。但这个意义在哪里呢？

仅仅是端口模拟量是27648。驱动的标称则是hex 4000=32768=100%

集中处理是不错，容易查找。

个人感觉，最好是都转换到0-1.00范围中，包括后面的计算，都把它们作为一种无量纲的百分比计算。

把它们标准化。

以下是引用question在2017-09-01 18:41:06的发言 >：给提点意见啦，有没...

引用详细内容：

给提点意见啦，有没有更好的实现方法。。

我的意思是，各类模拟量，不管是精度0-1000的，还是27648的还是32768的；一律转换成浮点0-1.00的百分比。后面的所有计算不管是PID还是S曲线、斜率，都是百分比0-1.00（1=100%）；直到输出再转成实用单位。

因为实际上，不管你如何使用，浮点的精度（有效位数）都是一样的！

这样的FC才通用。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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