回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2018-04-13 16:35:57

34楼

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以下是引用中中哥1990在2018-04-12 11:22:31的发言 >：

你好，能不能再解释一下“从驱动系统就该出现设定值和实际值之间的差值。如果没有这个差值，从驱动的转矩限幅就不正常了。”这句话？

才开始学习西门子传动系统，对你们刚才提到的从传动速度环饱和控制不是非常理解，希望答疑解惑。非常感谢！

PI调节器，输入存在差值，输出才能饱和。从驱动需要用转矩限幅来控制。就要求从驱动的速度调节器饱和。

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guzhang

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