请教一下,S120系统,是CU320-2PN加整流单元加驱动单元加带Drive-cliQ的电机,我以前用的是国产电机都是用vector轴的,里面有个转矩给定P1503(CI:Torque setpoint)参数,可是这次查资料说西门子的Drive-cliQ电机要用servo轴;我用了servo轴以后,发现驱动参数列表里没有P1503(CI:Torque setpoint)参数了,找转矩给定只能找到P1513(Supplementary torque2),请问P1503和P1513有区别吗?为什么servo轴里没有P1503了啊
还有,请问整流单元已经运行信号和故障信号是在哪个参数里啊