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钻石 如何晋级?
9828
6
2018-11-24 22:28:12
项目中,遇到一个情况,当伺服电机定位完成保持当前位置时,突然有外力给伺服电机,外力可能造成伺服电机的扭矩报警值,造成伺服电机报警,
现在想通过参数将伺服电机的扭矩值限制在额定扭矩范围内,是不是就可以解决这个问题。
我的想法是如果外力超过了伺服电机的扭矩,由于参数设置了最大扭矩在伺服电机额定扭矩范围内,
此时只要伺服电机能够被迫转动,外部施加的力就不会超过伺服电机的扭矩限制值。
因为当伺服电机手动外力大于限制值时,伺服电机就会被迫转动,外部的力就不会超过伺服电机的扭矩值,
这种想法对吗?
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