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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-18 09:33:31
4楼
感谢楼主奉献，实例说明SinuTrain应用可以用来查询一些说明书没有介绍的参数功能，以前确实因一些参数找不到含义解释而束手无策，就像前几日发的该内容帖子一样，说明书总是滞后于软件的系统的开发，这也是一种实际情况，也是一种无奈
确实，最近的6轴调试的经验。参数MD24570、MD24572、MD24573可设定不同旋转矢量，而不是单纯的010,100，001这三种组合，即旋转轴可以绕任意矢量轴线旋转，而非固定的XYZ轴！同时TOOL坐标系中的法向MD24574和切向MD24576也都是矢量，不必严格绕XYZ轴。两者结合应用范围大大提高，这些发现都是sinutrain中找到，并虚拟测试过，所有文档都没有介绍这一点的。
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