引用5楼详细内容：

拜读了赵工全篇，饶有兴趣，意犹未尽...

几年前，在ModBus TCP通讯中，客户端对服务器IO的采样通讯，局域网内和远程（通过互联网）采样信号丢失有非常大的差异。尤其是通过多阶跃点路由、4G 远程，延迟甚至可达千毫秒。

如果想不丢失信号，应该采用流媒体方式。缓存 - 周期发送。

局域网内 20毫秒信号采样交换周期不难；

通过互联网的远程，就要改程序为 20毫秒采样，缓存50个，每秒发送一个包。

引用4楼详细内容：

当时的回答实际上是源于采样定理，也就是我们所学的控制理论中所提到的。也就是如果你想获取信号的数值，那么采样频率应该大于原始频率的2倍。说白了采样频率越高，你能获取信号的信息更充足，描绘的信号曲线越真实。

引用2楼详细内容：

赵工的视频我都看过了，受益匪浅啊！在一次课后问答中，赵工提到了采样一词，但是没有深入讲下去。采样也是通信的一项重要内容，赵工能不能深入讲解一下？