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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-30 09:55:18
2楼
静态是辨识，需要放开电机轴。它只会转动个角度。这是对正磁极。
然后通电测量 阻值（包括实际电缆阻值）、磁通等等参数，记录到驱动器中，建立、完善电机模型。
然后才会开始动态测试。
动态测试是要求旋转的。对于西门子自己的电机，其电机自身的转动惯量是已知的。这时就按照不同的斜率做加速和自由停车。以此可以获得系统惯量和阻尼系数等。该测试值结果可应用于前馈预控。
这个测试并不关心转速，它只关心加速度。如果达到测试给出的加速度，就会下一个优化测试。
动态优化则是在获知系统惯量和阻尼后找出最快响应。你不能将系统设计超过这些临界响应。
很明显，新设备的机械传动和磨合过的传动系统实际上是不一样的。所以，可能新设备过些时候，也需要重新优化一下。
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