回复：MM440升级G120后电机工作电流偏大，过温。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440升级G120后电机工作电流偏大，过温。

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钻石如何晋级?

发布于 2020-10-20 17:19:30

10楼

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以下是引用ZD_JY在2020-10-20 12:49:36的发言 >9楼：

g120c使用在皮带上必须使用矢量模式，动静态辨识都要做吗？谢谢

需要。

关于在皮带传动上，使用矢量模式（VC、SLVC）要特别注意。

在拖动负载惯量较大工况中，因为皮带传动具有弹性特性，使用矢量模式时，其快速响应特征，会加剧皮带的磨损。造成三角带（窄V带）轮非常地烫。

要适当地修改动态辨识之后的参数。电机空载动态辨识之后，减小 PID 增益，加大积分时间。

如果，速度要求不是那么严格，可以启用Droop功能（0.03-0.05）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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