当前绞车在启动时，变频器使能后不会溜车，但是在绞车停止后会有溜车现象，盘刹没有抱死。

经查，程序中对Q15.2盘刹输出。而此输出信号是有VFD互锁的。查图，Q15.6输出19K是盘刹，Q15.2输出15K为风动上扣。

但实际操作时，Q15.6和19K在变频器使能变化时没有变化；而Q15.2和15K是根据变频器使能变化而变化的。

1，检查原理图中盘刹输出控制回路

检查原理图，盘刹控制为19K继电器输出。

2，检查PLC程序中盘刹输出控制程序

检查PLC控制程序，针对盘刹控制的实际输出为Q15.2，对应15K。

而原理图中对应的继电器19K对应的PLC输出点为Q15.6，在PLC实际控制中是没有的。

在实际操作起停绞车时，也是15K随之变化。

3，检查盘刹输出控制输出的气控回路

对盘刹控制的气控回路进行检查，发现一个气控三通阀也有问题，更换。

4，检查优化控制

对司钻房输出回路和盘刹气控回路进行整理优化。

5，测试结果

经实际运行测试，当前绞车在启动时，变频器使能后不会溜车，在绞车停止变频器断开使能后盘刹抱死，没有溜车现象，达到预期效果。