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发布于 2021-08-16 21:24:17
5楼
在我们实际的实验设备中,P2599设置的为0,所以excuteMode后,actPosition的值应该为0,但您这个并未产生变化,说明设置零点并未成功,建议捕捉一下错误代码,并检查程序。
截图拧丝电机P2599的参数发上来,看一下。
驱动器的P2599实际参数是0,(图1)
老师,FB284的Status和Error位在模式5触发成功和不成功时的状态都是一样的(见图2,和图3)
下图是再一次监控modePos、executeMode、axisRef、actPosition 四个变量的监控表
图1:整体的表(持续爬坡的是没触发成功的)
图2:选了两段触发成功的
图3:选了三段触发不成功的
图4:是整理的一些数据
感觉触发成功和触发不成功在触发时序上没啥区别。
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