PLC可以做模糊控制。模糊控制的本质就是自动场景匹配。

这就等于把老师傅的经验进行数据化，然后把具体场景投射入经验阵列中，就匹配出了场景评估和策略对应。这和老师傅在现场观察和经验调参是一回事。

模糊控制就是个虚拟的老师傅，它只是得出PID参数，这和老师傅拍脑袋拍出参数是一回事。

至于PID的运用和正常是一样的。按照PID公式写个块就行，位置式或增量式，根据场景和物理约束选择。

操练一下，迭代一下就知道了，没啥奥妙。计算量并不高。至于编程技巧和博途的运用要看基本功的熟练，这里面包含很杂的东西，并非PID特有。

我自己很少用模糊来控制，说到底要靠场景经验。因为西门子的PID功能足够强且易用，尤其是对复杂过程的分解或耦合控制。

如果仅仅用模糊策略来观察受控过程，也是个很好的用途。

市面上有现成的采用模糊算法的控制器，比如虹润仪表。

十几年以前就已经有公司用人工智能取代PID了。