引用5楼详细内容：

那个例程是没安装StartDrive，或者StartDrive暂时还不支持的驱动（如S120等）用的。

安装了StartDrive，直接从新添设备中选驱动插入项目。比用GSD方便多了。

非周期读写驱动，就用SINA_PARA （成组参数）  SINA_PARA_S（单一参数）

（它的底层就是 RDREC/WRREC）

引用4楼详细内容：

先不说我已经安装了StartDrive驱动包。

我是照着西门子PDF资料上，按照例子一步步通过【其他现场设备-PN_IO】选择G120的GSD报文，实现PLC和支持PN通讯的其他设备进行非周期通讯的。

引用2楼详细内容：

你需要安装TIA博图的选件包  StartDrive。所有SINAMICS G系列的在一个软件中配置、调试。

你现在博图中只是安装了个GSD报文描述文件而已。