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6RA80 主从控制中从辊速度达不到给定转速报F60031

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6RA80 主从控制中从辊速度达不到给定转速报F60031

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2022-10-22 10:46:43

两台6RA8081-6DV62,400A,4象限装置，运用在复卷机底辊控制中.主从控制模式.主辊为速度控制模式,从辊速度为主辊速度乘一个系数给从辊.从辊的转矩为主辊的转矩乘一个系数.从辊转矩限幅关联P50605.

实际运行中(两个辊子之间有纸芯上面有压纸辊压纸),主辊速度给定和反馈能保持一致,从辊给定速度和反馈速度不一致,转矩反馈值也达不到限幅值.由于转差过大会报F60031. 这个故障可以屏蔽.

问题1: 为什么从辊的速度反馈达不到给定值? (达不到给定值速度环就不能饱和,我给定转矩限幅值接不起作用)

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