回复：大家好，问一下用PLC控制伺服走路径的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家好，问一下用PLC控制伺服走路径的问题。

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白金如何晋级?

发布于 2023-01-12 12:13:24

6楼

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以下是引用手机用户20211215976024在2023-01-11 16:35:26的发言 >3楼：你原来的做法就是在每个R角上定义多个点，走很短的直线，这逻辑就不对，点位太多，实际走起来就会走走停停，不管是plc还是机器人都一样。我认为应该是用圆弧指令走r角。 1200和1500标准版不支持插补运动，1500t才支持插补，用plc搭配伺服方案怎么都比机器人划得来，一台性能可以的中型机器人市面价大概十多w。

原来是用机器人做的，把所有点加入Path，然后是一起走下来的，并线速度是一定的，中间不会有停顿的点。

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guzhang

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