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1200回原点动作异常

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西风凉

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1200回原点动作异常

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2023-03-25 10:43:47

正常没问题，连续工作一段时间绝对定位后发现基准位置偏移了，这时回原点(模式3,偏移0,轴设置也是0），会发现动作异常多走了一丢丢位置的动作，监控波形图看出来是内部给出了指令位置。确定排除触发定位等情况，独立写一个MC_HOME手动触发也是一样，只有断电或者重新下载程序才会恢复正常动作。与启动停止速度和加减速有关系，加减速越低越容易出现，但是正常时又很正常。

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guzhang

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