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回复：垂直拧丝机构疑问 1

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钻石如何晋级?

发布于 2023-03-31 10:28:42

3楼

您好学员，关于问题1，您提到的#instSinaPosVertical.AckError := TRUE，属于自复位的功能；

#instSinaPosVertical.AckError := FALSE;

#instSinaPosScrew.AckError := FALSE;

由于故障确认复位AckError必须是上升沿触发，需要有个信号从0到1的过程，这两段代码作用就是让AckError信号先复位为0，保证在置位为1时能够将故障确认复位；

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