回复:怎么判断伺服电机能带多少重量的负载呢?

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苍穹8421

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发布于 2023-04-17 09:25:25

22楼

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以下是引用kdrjl在2023-04-12 08:42:59的发言 >19楼

这些都是基础的物理应用题呀。大学的基础课或者甚至说是中学的物理知识。这些知识的理论要想办法在实际的生产实践活动中去用。


再比如,M = m * dw / dt,这里的M是转矩N.m,m是物体的质量kg;dw / dt是旋转角加速度弧 / 秒秒。你的问题也可以直接采用这个公式。把已知的电机额定驱动转矩除以电机的角加速度 ,就是它驱动负载进行加速运行的能力。由此可知,一个大惯性负载,让一个小电机驱动,一样可以转起来。只不过它的旋转角加速度要变得很小。仅此而已。

以下是引用苍穹8421在2023-04-10 08:18:54的发言 >12楼:K版,请问 您提到的...

引用12楼详细内容:

K版,请问 您提到的这个 负载的有效旋转半径  咋理解呀,没想明白,是指负载的惯量吗?

以下是引用kdrjl在2023-04-04 09:03:23的发言 >9楼:就是那两条曲线。铭...

引用9楼详细内容:

就是那两条曲线。铭牌数据已经告诉你了。M0就是转速为零时的电机额定输出转矩。也可以理解为电机连续堵转的额定转矩,Mn 就是额定转速时的电机输出转矩。这样,它的转矩-转速曲线就是一个方块的曲线,表明了电机的恒转矩性。


你问题是,除了绘制出电机的外机械特性曲线,还要知道负载的有效旋转半径,这样才能计算出电机的驱动力是多大。

以下是引用苍穹8421在2023-04-03 19:52:51的发言 >8楼:k版,您提及的电机...

引用8楼详细内容:

k版,您提及的电机特性曲线,就是您在其它帖子指导的  速度与功率的曲线 和 速度与转矩的曲线咯


看来这两个曲线用处大大的,是电机选型的法宝呀~

以下是引用kdrjl在2023-04-03 08:49:48的发言 >4楼:哈哈,楼上说的极...

引用4楼详细内容:

哈哈,楼上说的极是。


电机选型,首先是安电机铭牌数据,把电机的外机械输出特性输出曲线画出来;然后再把自己的实际负载运行曲线与电机的外机械特性输出曲线在同一平面坐标系上画出来。如果实际的负载运行曲线没有超出电机的外机械特性曲线,,那选型就是满足需求的。


或者现有一个实际负载的需求曲线,再以此去找电机的外机械特性曲线作同一平面坐标系下比对。

通俗易懂~


我的知识还是没活用起来


小的电机带大的负载,根据公式来看,就是费劲,运转起来时间长。

也可以理解为小电机在克服大负载的静摩擦过程中就累死了~

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