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回复：试验台系统转矩闭环

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-17 19:48:07

3楼

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以下是引用kdrjl在2024-06-17 18:48:17的发言 >2楼：

这是已经被分享了的贴。

扭振多么难搞定的东西，楼主却用PID给搞定了？感觉就是天方夜谭。扭振的状态呢？解决的过程和结果呢？

还有就是波形，扭矩波形的震荡周期？振幅的%？都没交代清楚。

看不懂的分享，确实没有分享的意义。

主轴拖动电机使用的是带编码器速度控制。其他4台负载电机是带编码器转矩控制。

应该没那么难搞吧？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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