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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-04 10:33:37
1楼
1：看下程序里轴的定位完成标志，是怎么认为是定位完成了。（建议伺服某个点位定位完成标志表示方式：当前位置和实际位置进行比较+定位完成标志+轴不在运动中）
2：运动区域带有干涉区的，看下是如何交互的。（自动流程里信号互锁，轴和其他运动部件（伺服，机械手等等)实时坐标互锁
3：程序中自动流程轴走到A点，然后手动JOG或者移动动其他点，再切自动时，设备是否没有报警，或者自动回到自动流程之前走的点位。如果没有做这个功能，也可能会导致撞机。
4：以上排查完成后，如果因为机构部件导致定位问题（如：联轴器松动或者皮带跳齿等现象），建议加其他辅助检测手段（对于关键位置追加磁删尺或者槽型光电等辅助判断）。从你的表述上看，不是机构导致的。
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