各位好:
小弟刚刚接触汽车行业,在实际项目中遇到一个问题,实在没有头绪,烦请各位帮忙解答一二,感谢。。
项目描述:一个机器人焊接工作站,机器人前面左右各一个相同的焊接工位。机器人根据人工上料的先后顺序依次到对应工位上工作,工作结束后再人工下料。工位上有气缸和传感器。这些气缸和传感器分别连到工位下面的ET200SP和一个PN阀岛上。工位上有福马轮和定位销方便快速移动和定位。在更换工位时只需要拆除一根气管和一个带有24V供电和网线的重载(更换时连同ET200SP和PN阀岛也跟工位一起被移走)。
我现在的组态是:CPU1511+TP700触摸屏+机器人+EP200SP+PN阀岛。其中ET200SPP和PN阀岛数量是2。
我遇到的问题是,1客户现在有两款产品要生产,所以实际组态的ET200SP和PN阀岛有4组,但是最多同时只有两组在使用。这导致我的组态永远都不全,CPU永远亮红灯。客户现在就抓住这一点不给验收。他只承认设备的动作没问题,也承认生产的产品没问题,但是不承认设备稳定运行(因为CPU一直报警)
我现在的思路是,1使用两张卡,更换工位的时候连同储存卡一起更换,按照两个项目去做。这样以后客户再要求增加产品也没关系。2按照标准机器项目去做,把所有的可能都组态进去,然后用程序去控制组态,这样也能把报警消掉。
但是这里又有一个问题2,客户现在每一个产品需要消耗4个PN节点。但是一个PN网络下的节点数量是有限的,如果客户要求要适用一百种产品,那岂不是要组态400个节点???这是不是就不太对了。要是一万种产品呢,组态40000个节点???先不要说一个PN网络能不能带这么多节点,我实际只需要组态4个节点啊!
我的思路是不是有问题,感觉方向错了,都不太合理,现在人有点麻
恳请论坛的各位大佬帮我答疑解惑,感谢感谢