案例:S200报C1770
STO在接线时,如果触发STO1和STO2的时间间隔超过差异时间就会出现C1770.
驱动器允许一段时间内的输入信号不一致,即“差异时间”
驱动器会监控 F-DI 两个输入端子的输入信号状态,是否在差异时间内达到相同的逻辑信号 状态。在机电传感器上,例如:急停按钮或位置开关,传感器的两个触点永远不会精准地同 时动作。F-DI 的输入信号因此不一致(差异)。 驱动器允许一段时间内的输入信号不一致,即“差异时间”。差异时间不会延长驱动器的响 应时间如果持续信号不一致,则表明 F-DI 的接线出现了异常。在此情况下,驱动器会发出安全消 息作为响应
差异时间必须要设得比该 F-DI 上信号所需的最短切换间隔要短,如下图所示
SINAMICS S200 驱动器的差异时间固定为 500 ms


