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【精彩案例揭秘】S200 F07450位置环: 静态监控已响应解决办法--AP

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【精彩案例揭秘】S200 F07450位置环: 静态监控已响应解决办法--AP

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2025-03-19 14:35:15

案例：S200 F07450位置环: 静态监控已响应解决办法--AP

问题情景：

EPOS 112报文模式下，断开使能后移动负载会报F07450位置环: 静态监控已响应

1. 可以设置112报文的STW2.0=1,跟踪模式激活（若跟踪模式激活，位置设定值会跟随实际位置值，即位置设定值 = 位置实际值），双击SINA_POS_TEL112功能块进入编辑模式。

2. 在最后一行加入代码：#sxSendBuf.EPosSTW2.%X0 := 1；则STW2的第一位会置为1。

3. 接着下载程序至PLC，此时PLC报文STW2的输出端QW260=16#0001

4. 相应的驱动报文接受端r2050[2],PZD3=16#0001，表示功能已启用

5. 此时断开使能，手动转动负载无报警，且轴可以正常定位

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