0057 END_IF;

0058 END_IF;

0059 6:

0060 IF "robot_data"."40033_lOlOUT(2)_机器人请求加工中心信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)" = 1 THEN

0061 "robot_data"."40085_lOlIN(4)_机器人控制加工中心信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 0;

0062 "hmi_count9" := 7;

0063 END_IF;

0064

0065 7:

0066 IF "robot_data"."40035_lOlOUT(4)" = 1 THEN

0067 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 0;

0068 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := 0;

0069 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := 0;

0070 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := 0;

0071 // "HMI 加工中心启动" := 1;

0072 "HMI 车床取料加工中心上料" := 0;

0073 END_IF;

0074

0075

0076

0077 ELSE //case yuju

0078 ;

0079 END_CASE;

0080

0081 END_IF;

0082

0083

网络 7：RFID 写 程序号 7

0001

网络 8：订单1 车床上料 因设备未装RFID 临时跳转掉

0001 "R_TRIG_DB"(CLK:=("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 1));

0002 IF ("R_TRIG_DB".Q) THEN

0003 "sheet1_count" := 1;

0004 END_IF;

0005 "IEC_Timer_0_DB".TON(IN:=("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 1),

0006 PT:=T#500MS);

0007

0008 IF ("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 1) AND "IEC_Timer_0_DB".Q THEN

0009

0010 CASE "sheet1_count" OF

0011 1:

0012 IF "DI 车床防护门开门到位信号" AND "DI 车床卡盘松开信号" THEN //授权机器人开始取件

0013 IF "robot_data"."40031_lOlOUT(0)_原点信号" = 1 THEN

0014 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 1;

0015 "robot_data"."40084_lOlIN(3)_机器人控制车床信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 1;

0016 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := "行号";

0017 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := "列号";

0018 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := "夹具号";

0019 // "sheet1_count" := 2;

0020 "sheet1_count" := 4; //待删除

0021 END_IF;

0022

0023 END_IF;

0024

0025 2: //机器人读RFID

0026 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 1 THEN

0027 "RFID 读一次" := 1;

0028 IF "RFID 读写完成" THEN

0029 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 1;

0030 "RFID 读一次" := 0;

0031 "sheet1_count" := 3;

0032 END_IF;

0033 END_IF;

0034 3:

0035 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 0 THEN

0036 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0037 "sheet1_count" := 4;

0038 END_IF;

0039

0040 4:

0041 IF "robot_data"."40032_lOlOUT(1)_机器人请求车床信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)" = 2 THEN

0042 IF "DI 车床卡盘松开信号" THEN

0043 "DO 车床卡盘控制信号" := 1;

0044 END_IF;

0045 IF "DI 车床卡盘夹紧信号" THEN

0046 "DO 车床卡盘控制信号" := 0;

0047 "robot_data"."40084_lOlIN(3)_机器人控制车床信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 2;

0048 "sheet1_count" := 5;

0049 END_IF;

0050 END_IF;

0051 5:

0052 IF "robot_data"."40032_lOlOUT(1)_机器人请求车床信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)"=1 THEN

0053 "robot_data"."40084_lOlIN(3)_机器人控制车床信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 0;

0054 //"sheet1_count" := 6; //上传车床程序 和启动车床在MES 块内

0055 "sheet1_count" := 8;

0056 END_IF;

0057

0058 6:

0059 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 1 THEN

0060 "RFID 写一次" := 1;

0061 IF "RFID 读写完成" THEN

0062 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 1;

0063 "RFID 写一次" := 0;

0064 "sheet1_count" := 7;

0065 END_IF;

0066 END_IF;

0067 7:

0068 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 0 THEN

0069 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0070 "sheet1_count" := 8;

0071 END_IF;

0072

0073

0074 8:

0075 IF "robot_data"."40035_lOlOUT(4)" = 1 THEN //订单整个流程完成

0076 //IF "robot_data"."40032_lOlOUT(1)_机器人请求车床信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)" = 1 THEN

0077 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 0;

0078

0079 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0080 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := 0;

0081 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := 0;

0082 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := 0;

0083

0084

0085 "MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" := 0;

0086 "sheet1_count" := 0;

0087 END_IF;

0088

0089

0090

0091

0092

0093 ELSE // Statement section ELSE

0094 ;

0095 END_CASE;

0096

0097

0098 END_IF;

网络 9：订单2 加工中心上料 因无RFID 临时跳转掉

0001 "R_TRIG_DB_3"(CLK:=("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 2));

0002 IF ("R_TRIG_DB_3".Q) THEN

0003 "sheet2_count" := 1;

0004 END_IF;

0005 "IEC_Timer_0_DB_4".TON(IN:=TRUE,

0006 PT:=T#500MS);

0007

0008

0009 IF "MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 2 AND "IEC_Timer_0_DB_4".Q THEN

0010

0011 CASE "sheet2_count" OF

0012 1:

0013 IF "DI 加工中心防护门开门到位信号" AND "DI 加工中心平口钳松开信号" THEN

0014 IF "robot_data"."40031_lOlOUT(0)_原点信号" = 1 THEN

0015 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 2;

0016 "robot_data"."40085_lOlIN(4)_机器人控制加工中心信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 1;

0017 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := "行号";

0018 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := "列号";

0019 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := "夹具号";

0020 //"sheet2_count" := 2;

0021 "sheet2_count" := 4; //待删除

0022 END_IF;

0023 END_IF;

0024

0025

0026 2: //机器人读RFID

0027 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 1 THEN

0028 "RFID 读一次" := 1;

0029 IF "RFID 读写完成" THEN

0030 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 1;

0031 "RFID 读一次" := 0;

0032 "sheet2_count" := 3;

0033 END_IF;

0034 END_IF;

0035 3:

0036 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 0 THEN

0037 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0038 "sheet2_count" := 4;

0039 END_IF;

0040

0041 4:

0042 IF "robot_data"."40033_lOlOUT(2)_机器人请求加工中心信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)" = 2 THEN

0043 IF "DI 加工中心平口钳松开信号" THEN

0044 "DO 加工中心平口钳控制" := 1;

0045 END_IF;

0046 IF "DI 加工中心平口钳夹紧信号" THEN

0047 "DO 加工中心平口钳控制" := 0;

0048 "robot_data"."40085_lOlIN(4)_机器人控制加工中心信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 2;

0049 "sheet2_count" := 5;

0050 END_IF;

0051 END_IF;

0052

0053 5:

0054 IF "robot_data"."40033_lOlOUT(2)_机器人请求加工中心信号(1 取放完成2 请求夹紧3 请求松开)" = 1 THEN

0055 "robot_data"."40085_lOlIN(4)_机器人控制加工中心信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 0;

0056 //"sheet2_count" := 6;

0057 "sheet2_count" := 8;

0058 END_IF;

0059

0060

0061 6:

0062 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 1 THEN

0063 "RFID 写一次" := 1;

0064 IF "RFID 读写完成" THEN

0065 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 1;

0066 "RFID 写一次" := 0;

0067 "sheet2_count" := 7;

0068 END_IF;

0069 END_IF;

0070 7:

0071 IF "robot_data"."40034_lOlOUT(3)_机器人请求RFID 信号(1 请求读写)" = 0 THEN

0072 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0073 "sheet2_count" := 8;

0074 END_IF;

0075

0076

0077 8:

0078 IF "robot_data"."40035_lOlOUT(4)" = 1 THEN //订单整个流程完成

0079

0080 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 0;

0081

0082 "robot_data"."40086_lOlIN(5)_机器人控制RFID 信号(1 读写完成）" := 0;

0083 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := 0;

0084 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := 0;

0085 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := 0;

0086

0087 "MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" := 0;

0088 "sheet2_count" := 0;

0089 END_IF;

0090

0091

0092

0093

0094

0095 ELSE // Statement section ELSE

0096 ;

0097 END_CASE;

0098

0099

0100 END_IF;

0101

网络 10：订单3 车床下料 因无RFID 临时跳转到 8

0001 "R_TRIG_DB_1"(CLK:="MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)"=3);

0002 IF ("R_TRIG_DB_1".Q) THEN

0003 "sheet3_count" := 1;

0004 END_IF;

0005

0006 "IEC_Timer_0_DB_1".TON(IN:=("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 3),

0007 PT:=T#500MS);

0008

0009

0010 IF ("MES 控制命令字(1 车上2 铣上3 车放4 铣放9 车到铣)" = 3) AND "IEC_Timer_0_DB_1".Q THEN

0011 CASE "sheet3_count" OF

0012 1:

0013 IF "DI 车床防护门开门到位信号" AND "DI 车床卡盘夹紧信号" THEN //授权机器人开始取件

0014 IF "robot_data"."40031_lOlOUT(0)_原点信号" = 1 THEN

0015 "robot_data"."40081_lOlIN(0)_机器人程序选择" := 3;

0016 "robot_data"."40084_lOlIN(3)_机器人控制车床信号(1 开始取放2 已夹紧3 已松开）" := 1;

0017 "robot_data"."40082_lOlIN(1)_机器人行号" := "行号";

0018 "robot_data"."40083_lOlIN(2)_机器人列号" := "列号";

0019 "robot_data"."40087_lOlIN(6)_机器人快换夹具号(1 小圆料2 大圆料3 方料)" := "夹具号";

0020

0021 "sheet3_count" := 4;