S120是怎么计算采样周期内的转速差值是否超过P0492,然后报F31118故障？

这个转速差值是指电机转速实际值和设定值之间的差值吗？还是指在一个电流采样环周期内，电机实际转速变化的差值？比如，是一个采样周期内转速最大值和最小值之间的差值。

p0492 是每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期。是一个电流控制器采样周期内允许的最大转速差值。

F31118 (N, A) 是指编码器 1：转速差值超出公差。原因是使用HTL/TTL 编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。

这个变频器的P115参数采样周期设置中，P115(0)电流控制器采样周期是400μs。

P0492参数设置是 34.5 rpm

我想请教各位大佬，这个转速差值是怎么计算的？