故障现象：

一个CU 下3个双轴逆变器，无编码器矢量控制。运行过程中其中2个双轴逆变器的4个驱动回路报F7802，另一个逆变器下的2个驱动回路正常运行。

初步判断：

F7802 ,查手册是整流单元或功率单元未就绪。原因整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。

以往报出该故障都是整流单元没有合闸直接运行逆变器会报，也就是因为直流母线电压不正常所致。

排查过程：

使用万用表测量装置直流母线端子电压正常，所以说母线供电电压没有问题。

怀疑是内部熔断器烧了，查看P70母线电压参数，显示的母线电压也异常。再次合闸，依然报F7802。

那么就怀疑手册上原因的后半句，“驱动在内部接通指令后没有回馈就绪”。将逆变器的控制电源断开重新上电，问题解决。本来准备将整个这组装置从CU到逆变器都断下控制电源的，因为产线还在生产，为避免扩大影响，只断了有问题逆变器的控制电源，问题得到解决。

进一步思考：

另外查看手册上说的 P857 功率单元监控时间，该值为6000ms。这个应该不是问题的原因。那么问题来了，驱动内部会出现什么情况导致该故障。不合闸不报故障，一合闸就报，故障也能复位掉，一合闸还报，断控制电重上电又恢复正常。

产线已连续运行近8年这个问题，还是头次遇到，后面有没有可能再次出现呢？