从LOGO 8.4开始，LSC支持LAD编程。我们知道，在西门子编程软件中，LAD与FBD是等效的；这么多年，我在MicroWin、TIA软件中用LAD编程；但使用LOGO中，仍然偏好是使用FBD编程；

若你是常用TIA中的LAD编程者；很可能会与我一样，还是不习惯LOGO的LAD编程特点。因此，也强烈建议各位，学习使用FBD编程。

下面，我根据自己的理解，介绍一下FBD功能图编程。（顺便也能理解西门子驱动功能图。）

说到LOGO的FBD功能图编程，作为西门子驱动版主，自然想用驱动器的功能图来解释。

西门子数字化变频器，是由顺控状态图为基础的。而全部驱动控制功能，就是由一个个功能块     BiCo（参数互联）组织起来的。

通过参数互联（选择需要的功能块将值和控制位，在各功能之间输出连接到输入）就组成了一套控制系统。

而这些功能块，又是以最基本功能块组成。

例如： ADC模拟量输入块，从前面可以看到它的图号 2200

在功能图 2200中，我们就看到细节，知道它是由哪些基本功能块构成的。

哪些是输入/输出参数；哪些是设置参数。

有了上述这些基本概念。

回过头来看 LOGO的FBD编程，对应起来，就容易理解了。

在LOGO Soft Comfort 中，内置了很多功能块，与驱动的功能块完全类似。通过“参数”互联，把控制系统搭建起来。这种搭建的功能块图，在LOGO中称为：电路图

正因如此，它与LAD程序空间占用内存稍有不同。

在LOGO中 电路图空间，就是你添加到电路图中的基本功能块和特殊功能块。它受到内存空间和数量的限制。

在手册中，我们能看到这个表：

例如：LOGO中的AND逻辑与功能块

为啥一个AND（与）逻辑运算，要占用那么多空间呢？

看看驱动的功能块，你就明白了。

原来，它是要保存互联参数。（从哪来，往哪里去。在驱动中，我们称为BiCo。）

（在LOGO9中，对其进行了优化。这类简单逻辑，来源方已经指定，这些就可以简化了。）

在LOGO的FBD编程，当然没有西门子数字驱动器那么多功能块了。

下面，我们转到LOGO的FBD编程

FBD中，使用的指令大致分为以下几种：

1、常量：这里是指的是IO；它分为：数字量、模拟量和网络

    数字量：模块上的输入输出点，以及TD屏幕上的、浏览器上的触摸“键”；

    模拟量：模块上的点。

    网络：来自本机的V区变量；和/或连接其他主机模块、S7兼容性设备的IO点/数据。（这是它非常大的优势。后面再介绍；）

2、基本功能块：这里就是各个位操作的布尔逻辑运算；与或非、异或等等；用它们做常规的逻辑运算。例如常用的“起保停”电路。

3、特殊功能块：这里包含了大量软件提供的功能块：主要是：

定时器、 计数器、模拟量运算和PI控制器等等；这些功能块相当于STEP 7中的各种FB。需要逐个仔细了解使用方法。

入门FBD，我想还是从最熟悉的LAD梯形图编程来理解比较好：

LAD与FBD的转换

以“起保停”电路为例：

左侧是我们常见的LAD语句；右侧是等效的FBD电路图（程序）

（输出状态若需要下个周期使用时，要保存到V区变量中。）

这两个在布尔逻辑表达式中是完全等效的。

除了以上的基本逻辑电路外，余下的就是各种特殊功能块啦！

在LOGO的电路图中，为了表达数据类型，分两类：

一类是功能块的IO互联；在LOGO 9中，它分别使用：

数字量（位）使用细实线互联；

模拟量（整数）使用中粗线互联；

模拟量（浮点数）使用粗实线互联；

另一类是功能块的参数互联；

它使用灰色的实线互联；

以上两类之间，并不能交叉使用。

这意味着，模拟量输入、网络模拟量输入不能直接作为 算数运算指令 的参数项；而需要通过模拟量放大器功能块的参数进行互联。

关于FB概念，FBD中与300/400；1200/1500相似；也可分为FB与FC；

例如：算数运算就如同FC；它只进行值的运算；而很多带背景数据的功能块，就类似FB。由这些FB构成的UDF（用户定义的功能块）其参数就可以通过映射；被其他功能块、HMI、浏览器页面等等引用。

以上这些，仅仅是LOGO９　理解LSC中FBD编程入门的一些要点。

而对于LOGO　最特长、最亮眼的应用，我们在下面一篇中介绍、讨论。

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