请教一下，有一个西门子的测试台，用的S120变频器控制21000rpm的西门子高速电机，带的是最高 32 位 / 转的雷尼绍绝对式光栅编码器2P7G64，RA29DAA075B90S。

变频器之前运行正常，但近期因电机轴承损坏进行了更换，除轴承外，未改动任何硬件及参数。

故障现象：更换轴承后，电机恢复接线后启动，在 0 ~ 16000rpm 区间运行完全正常，但给定转速超过16000rpm后，实际转速不再随给定值升高，仿佛受到某种限制。所有电机参数、变频器参数及软件逻辑均未做任何修改。

以前遇到过编码器安装不够紧，导致编码器会跟着电机轴转动，导致变频器报编码器故障；但这个电机在 0 ~ 16000rpm 区间运行正常，不像是编码器跟随轴转动的问题。

客户要我们明天把台架调好。请问在电机参数，变频器参数和软件参数都没变，只是更换电机轴承的情况下，转速被限会是什么原因？

明天我去了现场后，除了监控变频器的运行模式，转速限值和转速给定值以外还要监控什么参数？

如果找不到原因，需不需要要重新辨识电机？

今天到现场在线后发现昨天报了几次报F07412=0换相角出错，问现场的人说是降速（每秒降500rpm）时出现的报错。这就只能静态辨识一下，看看P431是多少，有没有变化了。

仔细看了一下，这个变频器一直工作在扭矩模式，扭矩和转速值给CPU1517了，1517一直向变频器发送扭矩给定值，通过扭矩来控转速，我先把P1501改成0转速模式，然后打开控制盘，取得控制权。

静态辨识的时候先报F7990=125，我就在辨识页面对电机做了个caculate重新计算，再静态辨识的时候报了F7085=1800，但P1800和以前一样是8K。

我怀疑是编码器不好，就把P1300设为20，开环运行给100rpm后发现转速正负波动，断整流后向一个方向手盘电机，转速也是40rpm到-3rpm之间波动，这应该是编码器坏了，为什么原先P130=21闭环运行时扭矩模式下还能转到16000rpm呢？

难道闭环模式的扭矩模式下不需要编码器吗？可P491=0说明扭矩模式也需要编码器正常才行的啊，P1752也不到1000rpm，不清楚是怎么在编码器信号有问题的情况下转到16000rpm的

然后我在电机辨识页面选择静态辨识，然后选择多次encode adjustment，发现P431换相角偏移值有-125.36°，-125.27°，-125.49°，-124.87°，偏差在1°以内，这也不正常吧；但光栅尺和读数头我都固定的死死的，光栅尺不清楚会不会有问题。没办法，只能硬着头皮先运行了。

获取控制权后开环运行，转速波动挺大的，见下图上部分；闭环运行一开始还行，运行中发现忘记开冷水机给电机降温，停机后重启，发现给定500rpm时转速突然剧烈振动±40rpm，电流也从150A振动到五六百安，扭矩传感器测得这个500Nm的电机的扭矩到-1000A了，赶紧停机了。

目前可以确定光栅尺或读数头这两个东西有问题，只是不确定是哪一个的问题。但为什么闭环后电机的转速有时正常，有时不正常呢，这个让我想不明白

现在客户下班不让我呆了，刚才拆下光栅尺，发现和电机轴是螺丝固定的，不是螺丝连接，固定挺死的，不像是连接部分变形。明天我打算用手转动光栅尺的联轴器，只转光栅尺，看看转速波不波动，但这样也不清楚能不能判断出来编码器光栅尺的好坏。