当前控制系统的结构是这样的，上级一个D425-2DP  6AU1 425-2AA00-0AA0作为主控，下面挂了一个151-7AA21-0AB0，作为下端的一个CPU节点，该节点又挂了一个6ES7 151-1AA05-0AB0，安装了几个DIO，作为远端的一个IO连接，整个DP网络还挂了其他几个站点，如另一台设备的欧姆龙PLC、变频器等。最近151-7AA21-0AB0这个CPU模块经常性出现STOP的情况，当这个模块出现STOP的时候，SF灯亮红色，ON绿色，STOP黄色，同时，主驱动器上RDY灯亮红色，STOP黄灯闪烁，DP/MPI亮红色，判断是该站点丢站。断电重启无法修复该故障，151-7AA21-0AB0这个模块上有RUN/STOP/MRES的拨码，将拨码拨到MRES位置几秒钟后再拨回到RUN， 该从站SF红灯，ON绿灯，RUN绿灯，且后面挂的几个485通讯模块有正常读写状态指示。此时主驱动器上DP/MPI灯绿色，对主驱动执行一个软重启，RDY显示绿色，RUN闪烁后常亮，系统能够正常运行。就是间断性的还是会出现报错停机的情况，各位有没有碰到过这种情况，恳请指教指教