840D系统的卧加，带交换工作台，B轴是旋转工作台伺服电机，带光栅尺，现在的问题是B轴旋转时，电机异响。把进给倍率打到零时，选择B轴，按正或负方向时，B轴电机也响。把B轴负载脱开，屏蔽光栅尺，转动B轴，还是响；把进给倍率打到零时，选择B轴，按正或负方向时，B轴电机也响。B轴带光栅尺或不带光栅尺时，调整B轴32200以及1407/1409，没有太大的改善，电机也响。现已更换B轴功率模块及轴卡，现象依旧。在机床端重新配置B轴，也响。B轴抱闸检查了，没有问题。现请教各位大侠，1、B轴电机响是可能是什么问题引起的还是B轴电机的问题？2、在驱动信息中发现B轴的母线电压200多V-300多V不停的跳动，X/Y/Z轴的母线电压600V，比较稳定，实际测量母线电压，也在600V，这种现象正常吗？其中B轴和刀库轴的功率模块前有一个小的电源模块。请各位大侠，指点一下。