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回复:张力控制与转矩控制

夜来香

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论坛等级：奇侠

注册时间：2010-10-17

普通如何晋级?

发布于 2010-11-03 20:52:57

13楼

quote:以下是引用李平在2010-11-02 19:37:33的发言：
1.计算设定值＝常数x放卷速度/收卷速度
2.对计算值进行张力限幅处理[最大转矩和最小转矩]
3.对计算值进行过卷和予加转矩处理，解决断线及堵转问题

设定值＝常数x放卷速度/收卷速度，这个恐怕是不能实现的，我们的系统毕竟不是理想控制系统嘛。
转矩限幅是必须的，你的建议不错。

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guzhang

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