quote:以下是引用路非在2011-04-11 06:55:48的发言:
我这里暂时没有使用过mm440带编码器,但是有一个设备是直接将编码器接到s7-200上的,实现位置控制。不知道可以不可以通过通讯实现闭环控制?
由于编码器模板没有使用Z相,不能确定零位,因此也就不能用MM440本身做位置控制,只能是达到较好的速度控制。
由于距离 S=vt,那么控制好速度精度和时间(CU的时间还是精确的) ,也能得到一定精度的位置控制(即所谓简单位置控制)。我使用此功能(定时器+固定斜率)做流量值检测,重复精度还是满意的。
对于定位(例如:阀口对接,多段位置定位)是通过控制点编码器(或位置传感器)接入PLC,MM440并不使用编码器(SLVC就可以了)。方法是,过零后,极低速返回,到位置抱闸定位。也很简单。