这种应用呀。你的思路可能有点问题。
首先，变频器必须在VC或SLVC模式运行，获得一个较硬的输出特性。目的是避免单侧载荷（负载）较大时“丢”速度！造成运行时“差距”越来越大造成失步。
其次，即便速度同步，也并不能保证行车速度一致。原因是行走轮直径不可能完全一样。
比较适宜的做法是：
1、变频器如上述采用硬特性的VC或SLVC控制。
2、两边具有同样的（不太快的）主给定升、降速时间。
3、两边同时接收来自Dp的相同给定。
4、两行车之间加装一个位置间距的装置（光的、红外的、机械的），将其模拟信号接入其中一台变频器，该变频器采用PID微调模式运行（仔细看看手册那一章的说明）。PID微调的频率调整范围根据可能出现的情况设置，升降时间小于主给定时间即可。增益不用很大。只要使能积分环节就能保证速度一致（不管轮径有大有小）的无差运行。如果使用PID微调设定。还可以做到保持间距（两行车不在一条直线，而是保持前后错位距离）运行。