分享一个速调变比例应用的调试小片段-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

分享一个速调变比例应用的调试小片段

已锁定

yuanchunwei99

帖子

107
精华

4
被关注

4

论坛等级：侠士

注册时间：2015-11-24

普通如何晋级?

分享一个速调变比例应用的调试小片段

4359

38

2022-04-07 10:56:53

进入主题前，先说说“速调变比例”。其实就是6RA70/6RA80转速调节器比例增益Kp适配。见功能图（6RA80为例）：

1、转速调节器比例增益Kp适配，主要应用在多段变速控制的场合，一个典型的应用就是启停式飞剪的转速控制——正向：加速→匀速→减速，反向：加速→减速。

2、因为在一个运动周期中，不同的位置区间，系统设定转速是变化的，并且正向加速度和反向加速度还可能不一样。基于这样的特点，如果转速调节器采用固定的Kp，就适应不了这种转速控制要求，这时就需要采用变化的Kp。

3、简单地说，就是针对转速控制过程中，高转速段和低转速段对Kp参数的敏感程度不一样，高转速需要适配较大Kp，低转速需要适配较小的Kp。而转速调节器比例增益Kp适配功能就是用来完成这个工作的。

4、转速调节器比例增益Kp 适配的相关参数（6RA80为例）：

关于“速调变比例”就说到这里。下面开始进入正题。

本次分享的案例，是笔者调试的一个飞剪系统。结合本文的主题主要截取了与“速调变比例”相关的实际调试过程的一个小片段与大家分享。

首先上图：

图中，飞剪反向运动减速阶段的实际转速有明显的波动，此时的相关参数如下：

P50556=3.5

P50559=9

P50550=0.9

P50225=2.0

我们再来看另一张图：

在这张图里，笔者通过测量光标测出了转速波动发生时的转速水平（%）。

然后根据这个数值，对参数进行了调整：

P50556=16

P50559=18

P50550=0.6

P50225=1.8

调整后的转速波形见下图：

笔者写到这里，就不对参数修改前后为什么会有“立竿见影”的效果作进一步解释了。这样做没有“班门弄斧”之意，西家的论坛藏龙卧虎，很多前辈一看便知。笔者只是想留下“思考”的余地，让感兴趣的坛友可以去发现和挖掘。因为笔者自觉所写还是存在不足的地方，也希望通过交流，不断改进提高。

分享一个速调变比例应用的调试小片段已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【互动有奖】跟帖关于#电气图纸二三事#有机会获得《500问》实体书

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

直流调速器

共有3734条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。