小弟此处有一台比较老的设备改造,两个直线轴,原机采用两个模拟量伺服驱动器+两个直流伺服电机,实现各轴的精确定位,由于电机尺寸比较特殊,优先保留原有模拟量驱动器和直流伺服电机,实在不行了,再考虑更换现在常用的交流伺服驱动器+交流伺服电机;主要的控制要求如下:
伺服驱动器实现速度控制
用上位控制器实现位置控制,最小脉冲当量为0.1μm;
各个均需连接一个电子手轮,实现0.1μm/Plus,1μm/Plus,10μm/Plus;
控制系统能兼顾模拟量伺服和脉冲型伺服的控制;
根据上述要求,小弟选了S7-1500+IM174,或者S7-1500T+IM174;选用IM174模块主要是他能兼顾模拟量输出和脉冲输出;用S7-1500或者S7-1500T的同步功能实现电子手轮的功能;
但是我只在西门子的文献上提到过S7-1500+IM174的配合,没有提到过S7-1500T+IM174的配合,请教各位,S7-1500T+IM174可以组态吗?
多谢!