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我几乎没有使用过西门子的变频器,
公司的设备上之前一直选配的都是安川的变频器。
当下,公司的某个客户指定要求设备上使用西门子的变频器。
于是在西门子代理商的协助下,我选购了CU250S-2 PN +PM240-2。
前段时候,通过代理商提供的帮助,我算是对西门子变频器的参数有个大概印象了:
代理商那边远程操控我的电脑,通过博图软件调试变频器和电机,
但到目前为止暂时还没有能够把变频器参数配置好。
这段时候,我自己反复试错西门子变频器的参数配置,
也仅仅做到正转、反转、复位、多段速有响应,
但离正常运行还有一段不小的距离。
先介绍下设备上两台电机的应用场景:
其中一台电机负责升降定位,
定位精度为在到达任意一个给定的高度时,误差正负1毫米以内,
升降机械结构上没有配重块。
另外一台电机负责水平移动,定位精度靠霍尔传感器控制。
两台减速机的尾部都安装了HTL-1024-AB-24VDC旋转增量编码器。
两台减速机都采取三角型接线-87Hz运行。
上传的图里给出的信息,
是我根据以前安川变频器的使用方式照搬过来的,
目的是为了尽快实现原有的控制功能,不要去修改PLC(1200)程序。
接下来,我具体描述下,最近测试中的现象,求助论坛里大神帮我出出主意!
一、
我刚开始在博图软件的驱动器界面,
看到的参数比较少,
但还是看的让我一阵子的脑壳疼,无从下手的茫然:
也不知道哪一个参数是我要的,
每个字我看着都认识,但是连起来,就看不明白是干嘛用的地步。
经过2周时间的反复折腾,进入调试界面,把调试的应用等级=0,专家级,
参数界面左上角下拉选择扩展参数,p15=“无选择”固定模式
这样,才慢慢的在里面找到一些我认为可以用的上的参数。
最终就形成了截图里的红字那些信息。
二、
目前已经实现:
通过输入端子给正转、反转、复位、多段速组合信号,
变频器和电机有响应,
但是动起来不顺畅,
我把减速机摆在调试台上(不带负载),
1,档位四五十转的低速运行似乎看不出问题,(减速机减速比20:1)
当把速度档位切换到两三百转的时候,减速机就明显的抖动、晃动,
整张台桌都被晃的要塌....不知道问题出在哪里?
2,每次给变频器重新上电之后,不清楚为什么,
给它使能信号(正转),它不是让电机转起来,而是在自学习,BOP-2面板上显示"MOD-ID"闪烁,根据我有限的认识,应该是在自学习吧,电机不动,但是有电流的滋滋声,变频器风扇也在转。
自学习完了,没声响了,把使能信号断开再重新使能,电机才转。
我不知道哪里的参数设置不对,导致每次通电的第一次使能,都是自学习?
3,控制模块提供的3个输出端子,没一个起效的。
DO1和DO2,我设想是通过开关量给到PLC的输入端,
一个是实际转速低于设定值触发,一个是变频器故障/报警时触发,
DO3,我设想是通过开关量控制减速机刹车线圈的中继触发。
但没有一个是起效的,截图里输出端子的参数设置不对吗?
(减速机的刹车我只能另外用单P空开人工控制中继的通断)
4,
另外,编码器一开始选用户自定义,下载参数会有报错,我想着可选项里有参数符合的,
就p400=3005,这样就不报编码器错误了。
一开始调试选型里勾选了有电机抱闸,结果自学习最后报制动相关错误,我想着先不选电机抱闸功能,先把其他问题搞定再弄,实在是要解决的疑惑太多了。
大致情况就是这样的,
求助论坛里大佬给点建议!