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V90扭矩控制

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普通如何晋级?

V90扭矩控制

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2023-01-08 15:29:42

硬件系统是1500+V90伺服，编码器类型为绝对值编码器。控制要求：设定扭矩，伺服转到设定的扭矩后停止，再给一个释放信号，伺服立马反方向运动到我设定的位置。

V90工艺对象组态的102报文附加750报文，使用MC_TorqueLimiting指令，电机能在设定的扭矩值下停止运行，问题是释放电机时，电机动作有延迟，我用的是MC_MoveAbsolute指令老释放电机。

达到设定扭矩后，要怎么释放才不会有延迟呢？

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guzhang

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