本人菜鸟一个,去年9月份开始接触了解PLC。一直做金融行业,从未接触过电工和工控行业。应为爱好之前学过初级电工,也就会个起跑停,时间长了实际接线还有点忘了,学到的东西长时间不用也都还给老师了但是喜欢动手,喜欢DIY。自己做过车床(数控车),3轴雕刻机(广数3轴系统),3D打印机,还有一堆小电动工具,后面准备做个飞剪滑台(油管上无意看到的视频)所以有了运动控制上的问题。
刚开始买的国产的224 CN自学,有些功能和指令还是有很大区别,导致有些资料根本查不到,加上垃圾售后(问点技术问题几天不回复或简单敷衍给个说明,对于我这种没基础的小白根本看不懂),后面根本没办法进行,而且是自学,内心很受挫折,但是丝毫没有放弃的意思。后来果断放弃国产,买了原装200SMART ST30(主要想学习下运动控制和模拟量,ST30可以支持3轴). 到手第一感觉smart的颜值个人很喜欢,爱不释手
实践出真理,软件硬件必须上,这样才直观。
国产224换到SMART
做点生意也都不容易 ,但是服务真的不敢恭维 。自学的朋友还是要选购正统的产品,首先要保证产品的一致性及技术参数的一致性,这样出了问题才好解决,个例是最头疼的。这里也希望自学的朋友少走弯路。
自学了几个月,简单的PID温度控制,触摸屏,伺服也都能整动起来,只是还没真正理解或者说“工艺’不够精细,不知道这么形容对不对,目前仅仅也就停留在能让这些元器件工作,总之还有太多太多去啃,去探索的东西,一个人自学真的......,太难了
啰嗦了半天进主题;运动控制-单轴多段多速定位(触摸屏可以随意写入位置,速度)
大概思路:一个滑轨,用伺服电机控制运动,例如走30CM,0-5CM时我给定一个速度,作为启动速度,(不一定是5CM,这个位置我可以0-任何位置),5CM的这个位置和速度都由触摸屏写入,5-25CM在给定一个高速速度,速度和位置依然用屏写入,25-30在依次写入位置和速度,作为减速段。
启动段-高速段-减速段 这三步在未运行前我先在屏上一次把三段位置和速度写入,自动运行,这三步自动执行完后实际距离到达我写入的减速段的设定位置。
我先用运动向导组态轴0,(工程单位CM,没上伺服,用的步进测试,6400脉冲/CM) 因为要绝对定位所以使用了RSEEK 指令,也可以使用LDP加载一个零点位置,我滑台上接了原点限位所以直接用了RSEEK回零点。 手动状态下手动回零点,自动状态时无回原点功能,自动状态时复位手动,手动状态时复位自动,手动和自动是组态在屏上的两个按钮。单轴单段单速都没有问题,(组态了轴0.1.2单段单速都可以正常运行,3个轴顺序动作)但是单个轴多段多速自动就不动作了,不知道什么问题,程序自己反复试都不行,要么只到高速结束位置就停了,减速段不动作了。研究了两天也没搞懂,所以这里请各位前辈各位大佬帮忙指点一下,第一次搞PLC运动控制,语句.指令.还有一些规定有很多还都不懂。手册也看了两遍没找出来,真的是钻进去出不来了。