如上图所示，设备是一个带料翻转机，使用3kw的四级异步电动机额定电流6.5A，驱动器选用g120C 7.5kw。

料斗为空时，一切运行正常，满料时，从水平位置翻转到90°过程中，转矩R80从大到小接近于0，从90°到135°过程是转矩正负快速波动两下，后转为负扭矩。然后负向增大。直到到位停止。

现在的问题是，转矩正负波动的时候，也就是刚过90°的位置时，负载会有个明显的加速，然后很快会稳定下来，然后继续匀速运行直到停止。

排查：P1300=20，SLVC控制，P1531放大到4Kw大于电机功率，没有效果，制动电阻也加上了还是没效果。从0°到135°过程中加减速是1s，所以大多数情况是匀速控制阶段。

分析：中间的突然加速的原因是什么？是不是接近90°时，负载力的方向向下，力臂几乎为0，扭矩此时也接近0，然后过了90°，负载突然增加导致短暂“失速”？然后驱动器检测到了失速，马上速度环开始调节，然后控制住以后继续匀速运行？

求助：如何避免这段过程的短暂失速。