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钻石 如何晋级?
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0
2025-09-19 17:57:05
是客户的程序出现了BUG，1200G2带了7个伺服，其中有一台的伺服JOG指令不动作，远程触发式发现JOG指令的Aborted管脚被置1了，很明显是被别的指令超驰了，于是我把其他指令的触发变量用TRACE抓取看一下情况，果然是MC_Halt也被触发了，直接把这个变量交叉引用一步一步排除发现了问题如下图所示
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